全稱為走心式數(shù)控車床的走心機的出現(xiàn)對制造業(yè)來說無疑是個重大發(fā)明。其高精度、高效率加工模式與傳統(tǒng)數(shù)控車床不同，主要用于精密五金、軸類異型非標(biāo)件的批量加工。
    該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用于軍工器械的精密加工，但其實其在鐘表行業(yè)的應(yīng)用也有著長久的歷史。鐘表機床與鐘表工業(yè)聯(lián)系密切，世界上鐘表機床發(fā)展較早的國家有瑞士、德國、美國、英國等，這些國家的機床行業(yè)目前在世界上仍是首屈一指，他們在鐘表機床制造方面也積累了一百多年的歷史經(jīng)驗。
    早期的走心機被稱為“小擺車”，這個稱呼似乎與鐘表指針有很大關(guān)系，對鐘表師傅來說可謂不陌生。早期走心機體積小，重量輕（主體僅3~10公斤），因其價格低廉而被鐘表行業(yè)企業(yè)及獨立鐘表師多喜愛。早期走心機主體結(jié)構(gòu)大致分為車床導(dǎo)軌、車頭、車刀架及頂針座四個部分，可以完成鉆孔、擴孔等各種車削加工，并且在出廠時附帶一個大木箱，裝滿了相關(guān)附件，特別適用于鐘表試制車間、修理部門、工具車間等。但當(dāng)時的鐘表機床是純機械式構(gòu)造，機械零件的加工完全依靠鐘標(biāo)師手工完成，使用時需要裝上鋼繩，通過手搖來完成主軸旋轉(zhuǎn)，在目前看來雖然效率很低，在那個年代不失為大的進步,據(jù)悉很多早期走心機現(xiàn)在成為了鐘表師和收藏家的珍寶。
    這理部門、工具車間等。但當(dāng)時的鐘表機床是純機械式構(gòu)造，機械零件的加工完全依靠鐘標(biāo)師手工完成，使用時需要裝上鋼繩，通過手搖來完成主軸旋轉(zhuǎn)，在目前看來雖然效率很低，在那個年代不失為大的進步。